1.1系统流程图智能家居控制系统的软件设计主要使用KeiluVision5进行STM32主烧录程序的编写，主程序完成的功能主要为接收并判断语音识别模块传过来的信息，然后根据满足条件的不同进行对应的操作。例如，当语音模块传过来的信息为“打开电视”时，STM32单片将使给8550一个低电平，这样继电器就打开了，继电器控制的电视开关也打开了，下图为详细的程序流程图。 1.2步进电机程序设计 如图步进电机连接电路图，由于STM32接口不足以直接带动电机，所以通过ULN2003放大之后在连接到相对应的接口。既然知道了步进电机的原理，那么接下来就是如何让它动起来了。通过查询步进电机的芯片手册，找到该步进电

我正在寻找一种优雅的方式来制作一系列日期时间，例如:defDateRange(start_time,end_time,period)...end>>results=DateRange(DateTime.new(2013,10,10,12),DateTime.new(2013,10,10,14),:hourly)>>putsresults2013-10-10:12:00:002013-10-10:13:00:002013-10-10:14:00:00该步骤应该是可配置的，例如每小时、每天、每月。我希望times具有包容性，即包括end_time。附加要求是:应保留原始时区，即如果它与本地

1，首先要准备一个maven项目，把它打成jar包如下图：找Maven->package->运行好了之后下面有路径。 2，在docker下创建一个目录mkdir  /mydocker3,把打包好的java项目用Xtfp（这是一个软件，专门用来连接虚拟机上传文件的）把那个jar包拉到 /mydocker下面   连接好了之后直接找到那个jar包 直接拉过去4，然后在同一目录下建一个文件vim Dockerfile 5，并进行编辑(这个文件非常的重要！！！)#基础镜像使用javaFROM java:8#作者MAINTAINER xiaoliu# VOLUME指定临时文件目录/tmp 在主机/var

为什么有这么多不同的方法将Java类包含到JRuby中？有什么区别？我应该使用哪一个？ 最佳答案 您可以在以下位置找到大量有关使用Java类的示例:https://github.com/jruby/jruby/wiki/CallingJavaFromJRuby它指出，由于JRUBY-3171，您应该使用java_import而不是import错误。此外，include_class已经或将被弃用(JRUBY-3797)，取而代之的是java_import。目前，java_import是导入Java类的推荐方式。

在Python中，您可以使用'as'为模块设置别名:importmymoduleasmm但我似乎找不到ruby​​的等价物。我知道您可以include而不是require一个模块，但这有命名空间冲突的风险。有没有等同于Python模块别名的东西？ 最佳答案 Ruby中的模块并没有那么特别，因此您可以将它们分配给另一个常量:[4](pry)main:0>moduleTestModule[4](pry)main:0*defself.foo[4](pry)main:0*"test"[4](pry)main:0*end[4](pry)mai

我有用户在RubyonRails网站中输入日期。我将日期解析为DateTime对象，内容如下:date=DateTime.new(params[:year].to_i,params[:month].to_i,params[:day].to_i,params[:hour].to_i,params[:minute].to_i)或date=DateTime.parse(params[:date])两个DateTime都将不在我之前设置的用户时区中，例如:Time.zone="PacificTime(US&Canada)"如何将上述DateTime解析为正确的时区？我知道DateTime.ne

我需要为https://github.com/plataformatec/devise编写自定义身份验证策略但似乎没有任何文档。怎么做到的？ 最佳答案 我在thisthread中找到了这个非常有用的片段在设计谷歌组初始化器/some_initializer.rb:Warden::Strategies.add(:custom_strategy_name)dodefvalid?#codeheretocheckwhethertotryandauthenticateusingthisstrategy;returntrue/falseendd

问题：帖子的请求参数作为请求主体，而不是请求参数。我正在使用下面的此语法来调用SparkJavaWeb服务。http：//localhost：8080/cumbcustomer？custId＃4＆amp;name=fredj"SparkJava告诉我：请求IP0：0：0：0：0：0：0：0：1请求动词post请求接收到：CUSTID＃4＆amp;name=fredj（-＆gt;request.body.body（））url接收：http：//localhost：8080/cumbscustomer有什么想法为什么这些变量作为请求主体而不是请求参数的一部分出现？提前致谢，看答案利用request

我需要将一些简单的属性存储在文件中并通过Ruby访问它们。我非常喜欢.properties文件格式，它是Java中此类事物的标准(使用java.util.Properties类)...它简单、易于使用且易于阅读。那么，是否有某个地方的Ruby类可以让我从这样的文件中加载一些键值对而不需要很多努力？我不想使用XML，所以请不要建议REXML(我的目的不保证“尖括号税”)。我考虑过推出我自己的解决方案...它可能最多只有5-10行代码，但我仍然宁愿使用现有的库(如果它本质上是从文件构建的哈希)...因为这会将它减少到1行....更新:它实际上是一个直接的Ruby应用程序，而不是Rails，

目标:将服务器处理的每个URL映射到0、1、2或3，尽可能均匀分布。虽然documentation因为ruby​​的String#hash方法说它将“根据字符串的长度和内容返回一个散列”，这显然不是全部。给定字符串的哈希在解释器的调用中不一致:$irbruby-1.9.2-p180:001>"foo".hash=>360517580588231756ruby-1.9.2-p180:002>^D$irbruby-1.9.2-p180:001>"foo".hash=>-2716152678666510148这意味着特定字符串的散列值可能会因服务器而异。Rails在内部使用String#ha